亨利·朱利安·费利克斯·卢梭（1844年5月21日－1910年9月2日），生于法国西北部的拉瓦尔市，逝于巴黎。他18岁从军，27岁参加德法战争。退役后任税务员，是位业余画家，到40岁退了职开始不断地作画，受到当时前卫艺术家毕加索等人的推崇。父亲朱利安·卢梭是马口铁工匠。青年时期他当过军乐队队员，后离开巴黎做了海关官员。

他的画没有师授，完全靠自学成功。他自己说：“除了自然之外，我没有老师。”人们称他为“星期日画家”。这类画家出于完全喜欢画而作画，没有任何规律约束，有着纯朴的感情，因而其作品有一种原始的和纯朴率真的美感。

作为一个自学成才的画家，亨利·卢梭完全没有受过任何既定的艺术技巧的训练。他最出名的是他天真的，或者说原始的，孩子般的丛林场景。他从小就擅长绘画和音乐，但一生的大部分时间都在郊区当海关官员。因此，他也被称为Le Douarneir，或“海关官员”。“他在40岁时开始认真地画画，到49岁的时候，他退休了，开始全职画画。

尽管画界嘲笑他的艺术风格，但他受到画界以外的艺术家的高度评价，如毕加索、让·雨果、莱热、贝克曼，以及后来的超现实主义风格的画家。他没有意识到，他被公认的画家认为是未经训练的，并相信自己是一个伟大的现实主义画家。在他看来，毕加索和他是仅有的两位在世的伟大艺术家。

卢梭的绘画风格不同于其他任何原始画家，他的许多画都是丛林风景。虽然他从未去过丛林(实际上他从未离开过法国)，但他的许多画作描绘了潜伏在阴影中的巨大植物和野生动物。他多次去植物园，仔细阅读插图书，并仔细观察研究动物标本。有一个传说，他到墨西哥旅行，并在亚热带战斗，因为他是在军队，但这个传说是不真实的。然而，他确实采访了在墨西哥丛林中服役的许多士兵，询问他们在亚热带地区的旅行情况。

他还发展了肖像风景画的风格，他将一个人或一对夫妇置于风景画的前景中。他一生中可能被人嘲笑，但他现在被认为是一个自学成才的天才，创作出了高质量的艺术作品。他的作品也是当代动画电影《马达加斯加》的灵感来源。